지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Jansen’s Mechanism 기반의 보행로봇 최적설계
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘을 이용한 자동주행 보행 로봇의 최적 설계
한국CDE학회지
2017 .09
Jansen Mechanism 기반 초음파 보행 로봇 최적 설계
한국CDE학회지
2018 .09
Jansen Mechanism을 이용한 보행로봇의 전산설계와 Line Tracing을 이용한 자율주행
한국CDE학회지
2017 .09
Jansen Mechanism을 이용한 4족 보행로봇 설계
한국CDE학회지
2017 .09
Jansen Mechanism기반의 8족 보행 로봇의 운동 최적화 설계
한국CDE학회지
2018 .09
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Jansen Mechanism을 이용한 보행로봇의 설계
한국CDE학회지
2017 .09
얀센 메커니즘을 적용한 보행 로봇 다리의 운동학 해석
한국CDE학회지
2016 .09
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
초음파 센서를 활용한 얀센 메커니즘 기반의 자율 보행 로봇 최적 설계
한국CDE학회지
2018 .09
Jansen Mechanism 및 초음파 센서를 활용한 자율주행 보행로봇의 최적 설계
한국CDE학회지
2018 .09
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
5 절링크형 하지 보행 재활로봇 고도화를 위한 생체역학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
0