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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤지훈 (한양대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CDE학회지 제23권 제2호
발행연도
2017.9
수록면
38 - 42 (5page)

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Develop a leg walking robot with ‘Janssen mechanism’. Using ‘ScienceBox’ base and add more items to improve moving speed and balance of the robot. To make the robot better, made optimized drawing and produced it using plastic with 3D printer and acyrl with Laser cutting machine.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇의 구조 분석
3. 로봇 다리 구조의 기구학적인 분석
4. 결론
참고문헌

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