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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.9
- 수록면
- 18 - 24 (7page)
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The purpose of this paper is to develop a new submersible fish cage operated by a pneumatic system for offshore aquaculture. Although some researchers have investigated modeling and control of fish cages, such cages consist of variable ballast tanks that with closed cylinders and thus present a maintenance issue. In solving the issue the new submersible fish cage investigated consists of bottom-opening cylinders. Accordingly, we designed a mathematical model of the concept and applied Sliding Mode Control for nonlinear angle control. Some experiments conducted under assumed conditions indicate that the angle of the system converges to zero under all conditions and the control has the stability to balance the fish cage.
목차
Abstract
1. Introduction
2. System Description and Modeling
3. Controller Design
4. Simulation and ExperimentalVerification
5. Conclusion
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
[단행본] - Blackburn, J.F / 1960 / Fluid Power Control / MIT Press
[학술지(정기간행물)] - Fullerton, B / 2004 / Design and analysis of an automated feed-buoy for submerged cages / Aquacult. Eng 32 : 95 ~ 111
[학술지(정기간행물)] - Huang, C / 2006 / Dynamical analysis of net cage structures for marine aquaculture: Numerical simulation and model testing / Aquacult. Eng 35 : 258 ~ 270
[학술지(정기간행물)] - 김태호 / 2010 / 공기 제어에 의한 자동 부침 부자의 부침 성능 / 한국마린엔지니어링학회지 34 (5) : 743 ~ 749
[학술지(정기간행물)] - Kim, T.H / 2011 / Automatic submerging and surfacing performances of model submersible fish cage system operated by air control / Aquacult. Eng 45 : 74 ~ 86
[학술지(정기간행물)] - Fullerton, B / 2004 / Design and analysis of an automated feed-buoy for submerged cages / Aquacult. Eng 32 : 95 ~ 111
[학술지(정기간행물)] - Huang, C / 2006 / Dynamical analysis of net cage structures for marine aquaculture: Numerical simulation and model testing / Aquacult. Eng 35 : 258 ~ 270
[학술지(정기간행물)] - 김태호 / 2010 / 공기 제어에 의한 자동 부침 부자의 부침 성능 / 한국마린엔지니어링학회지 34 (5) : 743 ~ 749
[학술지(정기간행물)] - Kim, T.H / 2011 / Automatic submerging and surfacing performances of model submersible fish cage system operated by air control / Aquacult. Eng 45 : 74 ~ 86
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