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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 제안 방법
3. 실험 결과 및 결론
5. 결론
REFERENCE
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Advanced Bounding Box Prediction With Multiple Probability Map
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .12
시뮬레이션을 이용한 LiDAR 센서 인식 기반 Bounding Box 알고리즘 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
차량의 경계 상자와 특징점 정보의 융합을 통한 3D Bounding Box 추정
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
지하 주차장 차량 추적을 위한 객체의 이동 방향 추정
멀티미디어학회논문지
2021 .02
모노 카메라 영상과 딥 러닝을 이용한 차량 검출 및 거리 등급 분류에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2019 .04
혼재된 환경에서의 효율적 로봇 파지를 위한 3차원 물체 인식 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
2차원 회전형 Bounding Box 기반 객체 검출 네트워크
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
딥 러닝을 이용한 새로운 다중 객체 구별 방법
전기학회논문지
2021 .01
자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Development of Volumetric Image Descriptor for Urban Object Classification Using 3D LiDAR Based on Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
입력 데이터 기반 쿼리 초기화를 통한 카메라 라이다 센서 퓨전 3D 객체 검출 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
두 유형의 경계 상자를 갖는 YOLO 네트워크 설계
한국정보통신학회논문지
2025 .02
EMOS: Enhanced moving object detection and classification via sensor fusion and noise filtering
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
다중 센서 정보를 이용한 주행 환경의 물체 proposal 생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
딥러닝 모델을 이용한 실시간 객체 검출 기반 어포던스 특징 추출 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .08
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