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자율이동 로봇 기반 제조 물류 시스템 구성을 위한 로봇 운용 언어의 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
‘창립 10주년’ 미르 “자율이동로봇 혁신, 이제부터 시작”
자동인식·비전
2023 .08
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇 항법과 SLAM 기술 : 수중 로봇 항법 기술의 소개와 이해
로봇과 인간
2018 .04
공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
공원 내 자율 이동 로봇 서비스를 위한 영상 내에서의 개인정보 비식별화 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2021 .10
자율이동 로봇 기반 제조 물류 시스템 구성을 위한 로봇 운용 언어의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Visibility Level Estimation Based on the Analysis of Landmarks in CCTV images
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .09
배관 검사로봇 관성항법 시스템의 위치추정 정확도 향상을 위한 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2023 .11
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Analysis of Scalable Attention-based Emotion Recognition with Facial Landmarks
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
공작기계/자율이동로봇 기반 머신텐딩공정 표준모델 개발 및 실증 사례
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Autonomous Navigation of a Mobile Robot in Unknown Environment Based on Fuzzy Inference
한국산학기술학회 논문지
2016 .03
로봇 항법과 SLAM 기술 : 로봇 항법을 위한 Visual SLAM 관련 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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