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경사/장애물/특수 표면을 이동할 수 있는 얀센 매커니즘 기반의 보행기구 설계
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘을 이용한 4족 보행기구
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘 기반의 보행로봇 설계
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘을 이용한 보행 로봇의 최적설계에 관한 연구
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘 로봇의 초음파 센서를 이용한 장애물 회피 알고리즘
한국CDE학회지
2018 .09
얀센 메커니즘 기반의 4족 로봇의 보행 궤적의 최적화
한국CDE학회지
2016 .09
초음파 센서를 이용하여 장애물탐지가 가능한 얀센 메커니즘기반 보행 로봇 최적설계
한국CDE학회지
2018 .09
EDISON 소프트웨어를 통한 얀센 메커니즘 구조 최적화 및 구현
한국CDE학회지
2018 .09
얀센 메커니즘을 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
한국CDE학회지
2018 .09
고령자 보행특성을 고려한 경사보행로 시설한계 연구(고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 2)
대한교통학회지
2018 .10
얀센 메커니즘 기반 Centroid와 Stability를 고려한 Line Tracing 로봇설계
한국CDE학회지
2017 .09
장애물 회피를 고려한 기구 위상최적설계 방법론 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
3D 프린팅을 통한 얀센 메커니즘 구조 안정화 및 라인 트레이싱 연구
한국CDE학회지
2017 .09
얀센 메커니즘을 활용한 보행로봇의 궤적 최적화 및 알고리즘 연구
한국CDE학회지
2017 .09
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
장애물의 크기와 배치에 따른 보행패턴 변화 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
장애물 없는 생활환경 보행 접근성을 위한 연구
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
교통약자 이동편의 증진을 위한 주요보도설계 요인 기준값 개선방안
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
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