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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이선우
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 한림대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수15
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본 논문에서는 기존의 보행자 추측 항법(Pedestrian dead reckoning; PDR)의 주된 문제점인 누적오차를 최소화 하고자 스마트폰에 내장되어있는 기압 센서를 사용하였다. 고도에 따라서 변화하는 기압센서의 출력을 이용하여 건물 내 계단, 엘리베이터 등과 같이 고도차가 있는 특정 위치를 찾아 현재의 위치를 특정 위치로 이동시켜 위치를 보정하여 누적오차를 제
거하는 방법을 제안하였다. 걸음을 검출할 때 마다 고도의 변화량을 계산해 이에 대한 임계점을 지정하여 임계점을 넘으면 변화가 있다고 인식하여 고도의 증감에 따라서 특정 변수를 +1/0/-1의 형태로로 지정해 이를 하나의 패턴으로 만들었다. 임계점은 센서의 오차를 고려하여 40cm로 지정하였고, 패턴의 길이는 실험환경인 건물의 계단 중간을 지나는 11걸음으로 지정하여 실험을 진행하였다. 실험결과 96%의 정확도로 층의 이동을 인식하였으며,실험횟수의 증가에 따라서 기압 변화로 인해 정확도가 낮아지는 문제가 있었지만 실시간 해수면 기압을 입력했을 때 정확도가 높아진다는 점도 알 수 있었다. 일반적인 건물에는 계단이 많이 있지 않기 때문에 계단의 위치를 이용하여 누적 오차를 제거하는 시스템이 PDR의 성능 향상에 유효한 것을 실험을 통해 확인하였으며, 고도에 대한 정보를 이용하여 다층 건물에서의 실내 위치 추적이 가능해졌다.
거하는 방법을 제안하였다. 걸음을 검출할 때 마다 고도의 변화량을 계산해 이에 대한 임계점을 지정하여 임계점을 넘으면 변화가 있다고 인식하여 고도의 증감에 따라서 특정 변수를 +1/0/-1의 형태로로 지정해 이를 하나의 패턴으로 만들었다. 임계점은 센서의 오차를 고려하여 40cm로 지정하였고, 패턴의 길이는 실험환경인 건물의 계단 중간을 지나는 11걸음으로 지정하여 실험을 진행하였다. 실험결과 96%의 정확도로 층의 이동을 인식하였으며,실험횟수의 증가에 따라서 기압 변화로 인해 정확도가 낮아지는 문제가 있었지만 실시간 해수면 기압을 입력했을 때 정확도가 높아진다는 점도 알 수 있었다. 일반적인 건물에는 계단이 많이 있지 않기 때문에 계단의 위치를 이용하여 누적 오차를 제거하는 시스템이 PDR의 성능 향상에 유효한 것을 실험을 통해 확인하였으며, 고도에 대한 정보를 이용하여 다층 건물에서의 실내 위치 추적이 가능해졌다.
목차
1. 서론 12. 관련 연구 42.1. 무선 신호 기반 측위 기법 52.2. 센서 기반 측위 기법 83. 제안 방법 113.1. 시스템의 구성 123.2. 걸음 검출 133.3. 이동 방향 검출 143.4. 고도 검출 153.5. 출입문 통과 검출 173.6. 시작 위치 검출 184. 실험 및 결과 204.1 개발 어플리케이션 시스템 204.2. 걸음 검출 결과 224.3. 이동 방향 검출 결과 234.4. 계단 인식 결과 244.5. 기존 시스템과 비교 285. 결론 및 향후 과제 32참고문헌 33국문초록 36영문초록 37
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