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한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 한국산학기술학회 2015년도 춘계학술발표대회 논문집 1부
발행연도
2015.5
수록면
328 - 330 (3page)

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2015

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본 논문에서는 고고도 장기체공 무인기 운용시 대기속도와 압력고도 등을 측정하는 대기자료시스템에 고장이 발생하였을 경우에도 안정적으로 운용할 수 있는 고장허용 운용 알고리듬을 개발하였다. 대기자료는 피토(pitot)관을 통해 정압 및 전압을 측정한다. 하지만, 외기상태에 따라 피토관에 물방울이 맺히거나 결빙되어 고장이 발생할 경우에 항공기는 치명적인 손실을 입게 된다. 이에 ... 전체 초록 보기

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