수중 고르기 장비의 건설 공정 및 효율성 분석

원덕희; 장인성; 신창주

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자료유형: 학술저널

저자정보: 원덕희 장인성 신창주

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제17권 제5호

발행연도: 2016.5

수록면: 372 - 378 (7page)

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항만 구조물인 케이슨 및 블록 등을 수중에 거치하기 위해서는 기초사석을 투하하고 이 위에 구조물을 설치한다. 이때 기초 사석은 상구구조물을 지지하기 위한 기초 토대로서 사석의 규격, 비중, 중량 모양 및 치수 등이 균일하고 치밀하여 야 하며 선정시험을 통과한 사석만을 사용하여 시공하야 한다. 또한 이러한 기초 사석을 고르게 만들어 주는 작업 구조물의 거치 이전에 반드시 이루어 져야 한다. 본 연구에서는 수중 고르기 작업 공정의 무인화를 위하여 수중 고르기 및 굴삭용 무인기계 뿐만 아니라 무인기계화 시공을 위한 원격제어용 운영시스템, 수중 물체 인식 및 수중위치 분석을 위한 수중 환경 모니터링 시스템이 개발되었다. 본 장비는 육상 및 수중 테스트를 통하여 검증을 완료 하여 우수한 성능을 확인하였다. 그러 나 현장에 본 장비를 투입하기 위해서는 성능뿐만 아니라 건설 공정의 제안 및 분석 그리고 효율(경제성)이 분석되어야 한다. 본 연구에서는 수중고르기장비의 성능 및 기능, 건설공정절차, 기존의 공법과의 비교 분석하였다. 분석결과 기존의 잠수부를 투입하는 건설공법에 비하여 경제성, 효율성, 안전성이 향상되는 것으로 확인되었다.

#construction process #economic efficiency #performance #rubble leveling #Underwater construction equipment

참고문헌 (5)

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[기타자료] - Ministry of ocean and fisheries / 2014 / Design specification for port and fishing port 2014

[보고서] - Ministry of ocean and fisheries / 2014 / Development of unmanned automated equipment for underwater construction of ports : 557 ~

[학술지(정기간행물)] - Lee M K / 2009 / Development of Robot for the Mechanized Construction of Underwater Harbor / Korea ports and habours association, korea port journal : 95 ~ 108

[학술지(정기간행물)] - Taketsugu Hirabayashi / 2006 / Teleoperation of construction machines with haptic information for underwater applications / Automation in Construction 15 (5) : 563 ~ 570

[학술지(정기간행물)] - 김태성 / 2015 / 항만공사용 수중건설로봇의 기구설계 및 제어에 관한 연구 / 한국항해항만학회지 39 (3) : 253 ~ 260

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