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VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템
멀티미디어학회논문지
2017 .01
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
장애물의 크기와 배치에 따른 보행패턴 변화 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
스마트 폰의 연령별 이용 형태와 보안의 필요성
융합보안논문지
2015 .01
장애물 극복을 위한 보행 보조기 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
장애물보행훈련이 뇌졸중환자의 보행 및 균형에 미치는 효과
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
시각장애인을 위한 이동보조시스템의 장애물 감지 특징 조사
한국산업정보학회논문지
2020 .06
이동로봇의 동적장애물 회피를 위한 가변 포텐셜장 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
환경 가변성 보행훈련이 뇌졸중환자의 보행 및 균형에 미치는 영향
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
RGB-D 카메라를 활용한 장애물 높이 추정 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
스마트폰의 3축 가속도 센서를 이용한 보행 인식의 기초연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .02
노인의 스마트폰 사용 현황
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
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