비행조종성능을 위한 헬리콥터 FBW 비행제어법칙 설계

최인호; 김응태; 현정욱

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최인호 김응태 현정욱

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제14권 제4호

발행연도: 2013.4

수록면: 1,561 - 1,567 (7page)

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본 논문은 헬리콥터 비행조종성능을 위한 비행제어법칙 설계에 대한 연구이다. 헬리콥터 비행조종성능관련 규격은 MIL-F-83300, ADS-33E이 사용되고 있으며, 이러한 요구조건을 만족하기 위한 자세 명령 타입의 제어기가 요 구되고 있다. 본 논문에서는 ACAH 형태의 제어기설계와 성능 평가에 대해 기술하였다. 헬리콥터 동력학 방정식은 로터 동력학을 포함한 비선형 시뮬레이션 모델을 개발하고 정지 비행에서 전진속도까지 속도별로 트림조건을 이용한 선형모델을 구하여 사용하였다. 제어기 설계는 비행조종성을 만족하기 위해 명령모델추종방식을 사용하였고, 피드포 워드 게인을 위한 단순한 역모델을 사용하였으며, 축간의 커플링을 줄이기 위한 디커플링 로직과 페이즈 모델이 적용 되었으며 선형모델을 이용하였다. 비행성능 평가는 매트랩 기반의 Conduit을 이용하여 수행하였으며, 레벨 1의 기준을 만족함을 확인하였다.

#Helicopter #Flight control #ACAH #ADS-33E

참고문헌 (4)

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1. [기타자료] - / 2000 / Aeronautical Design Standard Performance Specification Handling Qualities Requirements for Military Rotorcraft, United States Army Aviation and Missile Command / Aviation Engineering Directorate, Redstone Arsenal

2. [학술대회논문] - Jeffrey W. Harding / 2006 / Development of Modern Control Laws for the AH-64D in Hover/Low Speed Flight / American Helicopter Society 62th Annual Forum

3. [학술대회논문] - Jay W. Fletcher / 2008 / UH-60M Upgrade Fly-By-Wire Flight Control Risk Reduction using the RASCAL JUH-60A In-Flight Simulator / American Helicopter Society 64th Annual Forum

4. [보고서] - Tischler, M. B. / 1999 / CONDUIT - A New Multidisciplinary Integration Environment for Flight Control Development

이 논문의 저자 정보

최인호

소속기관 한국항공우주연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 110 이용수 9,690

김응태

소속기관 한국산학기술학회

주요연구분야 공학 > 공학 일반

논문수 6 이용수 119

현정욱

소속기관 한국산학기술학회

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 37 이용수 2,685

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