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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.12
- 수록면
- 580 - 589 (10page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (10)
2014
복수의 양팔로봇을 적용한 휴대폰 셀 생산시스템의 자동화
도현민
,
김두형
,
경진호
한국생산제조학회지
2014.12
학술저널
로봇 셀 생산 공정용 양팔로봇 설계 및 휴대폰 생산 공정에의 적용
도현민
,
박동일
,
박찬훈
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2014.11
학술대회자료
양팔로봇을 적용한 휴대폰 생산공정 자동화
도현민
,
박동일
,
경진호
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014.09
학술대회자료
두 대 양팔로봇을 적용한 휴대폰 포장공정 구현을 위한 작업 분배
도현민
,
최태용
,
경진호
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014.08
학술대회자료
복수의 양팔로봇을 이용한 휴대폰 포장공정 구현
도현민
,
최태용
,
박동일
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014.05
학술대회자료
2013
휴대폰 셀 생산 공정 적용을 위한 양팔 로봇 개발
도현민
,
최태용
,
박찬훈
외 6명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013.09
학술저널
경량형 양팔 로봇 개발을 위한 제어 시스템 설계
도현민
,
최태용
,
박찬훈
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013.05
학술대회자료
양팔로봇을 활용한 휴대폰 포장 작업
도현민
,
최태용
,
박찬훈
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013.05
학술대회자료
기술현황분석 - 산업용 양팔로봇의 개발 동향
도현민
기계와 재료
2013.01
동향자료
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Demands for automation in the cell production process of IT products are becoming increasingly sophisticated. In particular, the dual?arm robot has drawn attention as a solution because it has a flexibility and works similarly to humans. In this paper, we propose an automation system for cellular phone packing processes using two dual?arm robots. Applied robots are designed with specifications to meet the requirements of cellular phone packing jobs. In addition, a robotic cell production system is proposed by applying a method of task allocation for efficient packing of cellular phones. Specifically, a task is assigned to reduce takt?time and to avoid collision between two robots. Finally, we discuss some experimental results that include the packing job of five unit boxes with seven kinds of accessories.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 휴대폰 생산 공정 분석
3. 로봇을 이용한 셀 공정 자동화를 위한 전략
4. 복수로봇의 효율적 작업을 위한 작업 분배
5. 구현 및 실험
6. 결론 및 추후연구
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Bogdan, S. / 2002 / An implementation of the matrix-based supervisory controller of flexible manufacturing systems / IEEE Tran. Control System Technology 10 (5) : 709 ~ 716
2. [학술지(정기간행물)] - Moore, K. W. / 2007 / Implementation of a High Specification Dual-Arm Robotic Platform to Meet Flexible Screening Needs / Journal of the Association for Laboratory Automation 12 (2) : 115 ~ 123
3. [학술대회논문] - Park, C. / 2009 / Dual arm robot manipulator and its easy teaching system, IEEE Int. / Symp. Assembly and Manufacturing : 242 ~ 247
4. [학술대회논문] - Park, C. / 2008 / Design and kinematics analysis of the dual arm robot manipulator for precision assembly / IEEE Int. Conf. Industrial Informatics : 430 ~ 435
5. [학술대회논문] - Do, H. M. / 2012 / Dual arm robot for packaging and assembling of IT products / IEEE Int. Conf. Automation Science and Engineering : 1063 ~ 1066
2. [학술지(정기간행물)] - Moore, K. W. / 2007 / Implementation of a High Specification Dual-Arm Robotic Platform to Meet Flexible Screening Needs / Journal of the Association for Laboratory Automation 12 (2) : 115 ~ 123
3. [학술대회논문] - Park, C. / 2009 / Dual arm robot manipulator and its easy teaching system, IEEE Int. / Symp. Assembly and Manufacturing : 242 ~ 247
4. [학술대회논문] - Park, C. / 2008 / Design and kinematics analysis of the dual arm robot manipulator for precision assembly / IEEE Int. Conf. Industrial Informatics : 430 ~ 435
5. [학술대회논문] - Do, H. M. / 2012 / Dual arm robot for packaging and assembling of IT products / IEEE Int. Conf. Automation Science and Engineering : 1063 ~ 1066
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