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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.8
- 수록면
- 3,360 - 3,365 (6page)
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본 논문은 힘 보조형 휠체어에 있어 힘 센서 없이 사용자의 구동 의지를 측정하는 방법과 이를 통한 차량 제어 방법을 제시한다. 이를 위해 먼저 모터의 수학적 모델을 이용하여 사용자의 구동 의지력을 추정하는 알고리즘을 도출한다. 이후 도출된 외력을 기반으로 사용자가 원하는 차량 속도 및 방향을 추정한다. 이를 토대로 차량의 이동량 을 결정하고 차량이 이에 따라 구동되도록 알고리즘을 구성하였으며 이를 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
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참고문헌 (11)
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1. [학술지(정기간행물)] - 공정식 / 2008 / 퍼지 알고리즘을 이용한 보행보조기의 최적화된 보행 의지 파악 시스템 / 한국지능시스템학회 논문지 18 (5) : 692 ~ 699
2. [학술지(정기간행물)] - R.A. Cooper / 2000 / Force Sensing Control for electric powered wheelchairs / IEEE Trans. on Control Systems Technology 8 (1) : 112 ~ 117
3. [학술지(정기간행물)] - Richard Simpson / 2004 / The Smart Wheelchair Component System / Journal of Rehabilitation Research and Development 41 (3B) : 429 ~ 442
4. [학술대회논문] - Atsuhiro Nakamura / 2009 / Development of Intelligent Power Wheelchair Assisting for Frail Elderly People on Daily Life / Int. Joint. Conf. ICROS-SICE on : 2754 ~ 2757
5. [학술지(정기간행물)] - Seihwan Kim / 2003 / The Design and Manufacture for Wheelchair ABS / Journal fo the Korea Academia-Industrial Cooperation Society 4 (3) : 312 ~ 316
2. [학술지(정기간행물)] - R.A. Cooper / 2000 / Force Sensing Control for electric powered wheelchairs / IEEE Trans. on Control Systems Technology 8 (1) : 112 ~ 117
3. [학술지(정기간행물)] - Richard Simpson / 2004 / The Smart Wheelchair Component System / Journal of Rehabilitation Research and Development 41 (3B) : 429 ~ 442
4. [학술대회논문] - Atsuhiro Nakamura / 2009 / Development of Intelligent Power Wheelchair Assisting for Frail Elderly People on Daily Life / Int. Joint. Conf. ICROS-SICE on : 2754 ~ 2757
5. [학술지(정기간행물)] - Seihwan Kim / 2003 / The Design and Manufacture for Wheelchair ABS / Journal fo the Korea Academia-Industrial Cooperation Society 4 (3) : 312 ~ 316
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