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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제11권 제3호
발행연도
2010.3
수록면
914 - 919 (6page)

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CSS(Chirp Spread Spectrum)기반에서 SDS-TWR(Symmetric Double Side-Two-Way Ranging)의 거리측정 정확 도는 실험에 의하면 전파환경 간섭으로 인해 일부 레인징 구간에서 매우 큰 오차가 발생함을 확인하였다. 본 논문에 서는 이러한 문제를 해결하기 위해 레인징 오차를 감소시킬 수 있는 측정거리의 오차비율 오프셋을 적용한 SDS-TWR의 보정 알고리즘(<I>CA</I><SUB>d</SUB>)을 제안하였다. <I>CA</I><SUB>d</SUB>는 두 노드를 LOS(Line Of Sight)환경에서 1~25m까지 1m 간 격으로 SDS-TWR으로 거리 값을 측정하여, 거리보정에 필요한 각 파라미터의 값을 계산한 후 이를 사용하여 거리 값을 보정한다. 제안한 보정 알고리즘의 성능분석 결과, <I>CA</I><SUB>d</SUB>는 SDS-TWR에 비해 오차가 평균 95cm, 최대 오차가 526cm 감소하였고, 는 25m에서 약 60cm의 오차가 발생함을 확인하였다. 이러한 결과를 볼 때 제안한 <I>CA</I><SUB>d</SUB>는 LOS 환경에서 SDS-TWR에 비해 매우 정밀한 정확도를 가진 것으로 판단된다.

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