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학술저널
저자정보
유준혁 (대구대학교) 김희철 (대구대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제18권 제6호
발행연도
2013.12
수록면
17 - 24 (8page)

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거리측정(Ranging-based) 기반 무선측위 알고리즘을 활용하는 무선 네트워크 환경에서 위치추적의 정확도는 노드들 간의 거리측정의 정확도에 크게 좌우된다. 저전력 무선 네트워크 환경에서 거리측정 기반 무선측위의 실용화를 위해서는 하드웨어에서 제공하는 거리측정 정확도를 훼손시키지 않고 그대로 유지할 수 있는 안정된 HAL(Hardware Abstraction Layer)과 MAC(Medium Access Layer) 소프트웨어의 구현이 요구된다. 본 연구에서는 IEEE 802.15.4a를 지원하는 RF 칩인 나노트론(Nanotron)사의 NA5TR1를 기반으로 한 센서노드를 제작한 후 이 노드에 탑재될 IEEE 802.15.4a 소프트웨어 스택의 기본적인 기능을 설계?구현하였다. 소프트웨어 스택은 나노트론 사의 SDS-TWR 기법의 일반모드를 거리측정 알고리즘으로 채택ㆍ지원하고 있다. 개발된 센서노드를 활용해 테스트 네트워크를 구축한 후 노드간의 실 환경에서 실시간 거리측정의 정확도를 평가한 결과 SDS-TWR의 일반모드에서 평균 거리측정 오류율은 24.2%인 것으로 나타났다.
#IEEE 802.15.4a #거리측정 기반 무선측위 #매체접근제어 #Ranging-based Wireless Localization #MAC Layer

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. SDS-TWR 거리측정 기법
3. 소프트웨어 모듈 구현
4. 실험 및 평가
5. 결론 및 향후 연구
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S.-K. Park / 2010 / Pedestrian navigation system using inertial sensors and vision / Trans. KIEE 59 (11) google schola 2. [학위논문] - J.-H. Boo / 2011 / Motion tracking system using inertial sensors / 박사 / Ulsan University google schola 3. [단행본] - H.S. Ahn / 2008 / Chapter 14: Indoor localization techniques based on wireless sensor networks, In Mobile Robots - State of the Art in Land, Sea, Air, and Collaborative Missions / I-Tech google schola 4. [학술대회논문] - H.S. Ahn / 2008 / One-way ranging technique for CSS-based indoor localization / Proc. of the IEEE INDIN, Daejeon : 1513 ~ 1518 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 김정수 / 2008 / CSS 기반의 TOA 알고리즘을 이용한 위치인식시스템 구현에 관한 연구 / 한국ITS학회 논문지 7 (2) : 13 ~ 25 dbpia

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