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학술저널
저자정보
박지원 (충남대학교) 임정민 (충남대학교) 이규진 (충남대학교) 성태경 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제2호
발행연도
2013.2
수록면
125 - 130 (6page)

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Compared to OWR (One-Way Ranging) method that requires precise network time synchronization, TWR (Two-Way Ranging) method has advantages in building an indoor WPAN (Wireless Personal Area Network) location system with lower cost. However, clock offsets of nodes in WPAN system should be eliminated or compensated to improve location accuracy of the TWR method. Because conventional clock offset elimination methods requires multiple TWR transactions to reduce clock offset, they produce network traffic burden instead. This paper presents a clock offset estimation method that can reduce clock offset error with a single TWR transaction. After relative clock offsets of sensor nodes are estimated, clock offsets of mobile tags are estimated using a single TWR communication. Simulation results show that location accuracy of the proposed method is almost similar to the conventional clock offset elimination method, while its network traffic is about a half of the conventional method.
#clock offset estimation #two-way ranging #indoor WPAN location

목차

Abstract
I. 서론
II. WPAN TWR측위 망에서의 오프셋 추정
III. 실험
IV. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

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1. [기타자료] - / 2007 / Wireless MAC (Medium Access Control) and Physical layer (PHY) Specifications for LRWPAN (Low-Rate Wireless Personal Area Networks) / IEEE P802.15.4a/D7 google schola 2. [기타자료] - R. Hach / 2005 / Symmetric double sided-two way ranging / Contribution 802.15-05-0334-00-004a to the IEEE 802.15.4a Ranging Subcommittee google schola 3. [학술대회논문] - Y. Jiang / 2007 / An asymmetric double sided twoway ranging for crystal offset / International Symposium on Signals Systems and Electronics : 525 ~ 528 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - B. Zhen / 2006 / Clock offset compensation in ultra-wideband ranging / IEICE Trans. Fundamentals E89- Q (11) google schola 5. [학술지(정기간행물)] - B. Denis / 2006 / Joint distributed synchronization and positioning in UWB Ad hoc networks using TOA / IEEE Trans. Microwave Theory and Techniques 54 (4) google schola

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