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고온내열환경 단조물 핸들링을 위한 로봇 그리퍼 실시간 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
단조 로봇을 이용한 자동화의 현주소와 미래
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2021 .05
단조공정 자동화용 8축 수직다관절로봇의 작업공간 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
열간 단조용 작업보조로봇 개발 및 근전도 신호를 이용한 성능 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
4방향 단조장치 기구 개발에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
수직다관절로봇의 작업경로 및 작업공간 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
열간자유단조와 링롤링공법을 이용한 풍력발전기용 도아프레임 개발
대한기계학회 논문집 A권
2015 .07
관절 공간에서 DSP 기반의 협업 로봇 제어 구현의 튜토리얼
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .01
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
단조공정 자동화를 위한 7축 수직다관절 로봇의 퍼지토크 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
원웨이 클러치 핵심부품의 복합단조 공정 개발
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2015 .10
A Real-Time Velocity Control of Robot Manipulator with Eight Joint Based on DSPs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
고수율과 고생산성을 고려한 역구배 제품의 알루미늄 냉간단조 공정설계의 최적화
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2015 .05
파킹기어의 복합단조 공법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
오스테나이트계 스테인리스 Forged Ball의 열간 단조 기술 개발
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2018 .05
Effect of Forging Type on the Deformation Heterogeneities in Multi‑Axial Diagonal Forged AA1100
Metals and Materials International
2019 .01
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