회전설비 고장진단을 위한 모델 기반 고장 검출 기법에 관한 연구

정해동 ,  박승태 ,  이승철

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .02

선형 시스템을 위한 샘플치 고장 추정 관측기 설계

구근범 ,  현창호 ,  백승묵 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

적응형 관측기 기반 쿼드콥터의 센서 고장 탐지

이석태 ,  이지원 ,  정한솔 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

2-단계 LSTM을 활용한 회전체의 고장 진단

이대희 ,  이재훈 ,  박진호 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

고장 특성 정보 강화 및 시간동기 평균화를 통한 회전체 고장 진단

김태형 ,  유진오 ,  박종민 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

분산 퍼지 관측기 기반 비선형 상호결합 시스템의 센서 고장 감지

김찬진 ,  구근범

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘

오광석 ,  송태준 ,  이종민 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2019 .09

V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발

송태준 ,  오광석 ,  이혜원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

소프트 하이브리드 자동차의 TAS 시스템의 고장 검출 및 분리 방법에 대한 연구

김은경 ,  김병우

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .10

확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기

김형우 ,  이재경 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

쿼드콥터의 적응형 관측기 기반 고장 진단 알고리즘

정한솔 ,  Nguyen Ngoc Phi ,  이충현 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

외란 관측기 기반 Hexacopter UAV의 구동기 고장진단 및 좌표계 재설정을 이용한 대응 기법

김태균 ,  김승균 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

회전기계 고장진단 소형 스마트센서의 개발

최우진 ,  김기훈 ,  홍태용

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

자율주행 자동차의 종방향 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 액츄에이터 고장검출

오광석 ,  이경수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

인공 신경망 관측기를 활용한 Rack 타입 조향 시스템 전동 모터 고장 토크 추정

김슬기 ,  정대이

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

신호 내 샘플 간 위상 대응을 통한 회전체 고장 진단

김태형 ,  유진오 ,  박종민 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

회전체 고장진단을 위한 수도라벨링 기반 도메인 적응 기법

김용채 ,  고진욱 ,  이진욱 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차 조향시스템의 모델 기반 고장검출 알고리즘

오광석 ,  이경수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

안전한 자율 시스템을 위한 고장검출격리(Fault Detection and Isolation) 기술 동향 및 적용

임동원

제어로봇시스템학회지

2020 .06

헥사콥터 구동기 고장을 고려한 Low-power 확장상태 관측기 기반 고장허용 제어기

김미애 ,  이한나 ,  김진래 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04