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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
신석훈 (한국항공대학교) 이은복 (한국항공대학교) 지승도 (한국항공대학교)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2015년 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
발행연도
2015.4
수록면
2,155 - 2,159 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

다중 자율 UAV의 검증을 위한 실내 LVC 환경 연구
신석훈 ,  이은복 ,  지승도 한국경영과학회 학술대회논문집 2015.04 학술대회자료
다중 자율 UAV의 검증을 위한 실내 LVC 환경 연구
신석훈 ,  이은복 ,  지승도 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

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자율화 기술은 UAV(Unmanned Aircraft Vehicle)의 수준 높은 응용을 위한 필연적 기술로 연구가 활발한 실정이다. 하지만 자율 UAV의 실질적 활용은 환경/안전/제도적 위험이 따른다. 때문에 무수히 많은 연구와 검증이 필요하게 된다. 본 논문은 다중 자율 UAV의 검증을 위해 LVC(Live-Virtual-Constructive) 개념을 도입한 실내 실험 환경을 시도한다. LVC 개념은 국방M&S의 응용 기술로 실제장비, 모의장비, 컴퓨터 모델을 연동하여 시뮬레이션을 진행, 훈련 및 분석에 활용하는 개념이다. 기존 대규모 국방 훈련용 시뮬레이션 연구에 LVC기반과 UAV 모델을 활용한 바 있으나, 다중 자율 UAV의 설계 및 검증을 위해 도입한 사례는 없다. 따라서 본 논문에서는 다중 자율 UAV를 위한 실내 LVC 환경의 개념 및 구성 방법과 검증 실험 방안을 제안한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 다중 자율 UAV의 실내 LVC 환경
4. 실내형 LVC 실험 환경 기반 다중 자율 UAV 검증 및 시제 구축
5. 결론
참고문헌

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