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저자정보
임헌영 (경운대학교) 허성필 (경운대학교)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2016년도 제47회 추계학술대회 논문집
발행연도
2016.12
수록면
1,402 - 1,407 (6page)

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본 논문은 무인항공기 추진시스템 모델 기반 상태 감시 및 고장 진단 방법을 제안한다. 고장 진단 모델은 멀티 로터 형 무인항공기 추진시스템과 고장계통도를 통해 생성한다. 진단을 위해 수집되는 센서는 각 센서별 고유특성을 고려하여 고장을 판단할 수 있는 정량화 된 지수를 계산한다. 중앙통제시스템에서 각 센서별로 계산된 정량화 된 지수를 이용하여 가중 조합으로 추진시스템 종합 상태 지수를 정의하고 무인항공기 상태 감시를 실시간으로 진행한다. 무엇보다 이력정보를 활용한 Trend 이상 검출이 가능하여 무인항공기 고장을 사전에 예측할 수 있다.
#Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기) #Multi Rotor(멀티 로터) #Propulsion System(추진시스템) #State Monitoring(상태감시) #Fault Diagnosis(고장 진단)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 무인항공기 및 고장계통도
3. 추진시스템 모델 기반 고장 진단 방법
4. 상태감시 및 고장진단 시스템 구현
5. 결론
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