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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.3
- 수록면
- 27 - 34 (8page)
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We propose a cascade lane detector that uses biased discriminant analysis (BDA) to work effectively even when there are various external factors on the road. The proposed cascade detector was designed with an existing lane detector and the detection module using BDA. By placing the BDA module in the latter stage of the cascade detector, the erroneously detected results by the existing detector due to sunlight or road fraction were filtered out at the final lane detection results. Experimental results on road images taken under various environmental conditions showed that the proposed method gave more robust lane detection results than conventional methods alone.
목차
Abstract
I. Introduction
II. Lane Detection Methods
III. The Proposed Scheme
IV. Experimental Results
V. Conclusions
REFERENCES
참고문헌 (24)
참고문헌 신청
[단행본] - K. Matheus / 2014 / Automotive ethernet / Cambridge University Press
[학술지(정기간행물)] - D. Felguera-Martín / 2012 / Vehicular traffic surveillance and road lane detection using radar interferometry / IEEE transactions on vehicular technology 61 (3) : 959 ~ 970
[학술지(정기간행물)] - J. Sparbert / 2001 / Lane detection and street type classification using laser range images / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems : 454 ~ 459
[학술지(정기간행물)] - S. Nedevschi / 2004 / 3D lane detection system based on stereovision / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems : 161 ~ 166
[학술지(정기간행물)] - 민세동 / 2012 / 깔창 형태의 전기용량성 섬유압력센서를 이용한 보행 횟수 검출 및 자세 모니터링 시스템 / 한국컴퓨터정보학회논문지 17 (8) : 107 ~ 114
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