모션캡쳐 실험을 통한 조류모방 날갯짓 비행체 구동 특성 분석

김학성; 김승균; 석진영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김학성 (Chungnam National University) 김승균 (Chungnam National University) 석진영 (Chungnam National University)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第45卷第3號

발행연도: 2017.3

수록면: 173 - 179 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

모션캡쳐 실험을 통한 조류모방 날갯짓 비행체 구동 특성 분석

김학성 , 김승균 , 석진영 한국항공우주학회지 2017.03 학술저널

2016

조류모방형 비행체 구동기 특성 분석

김학성 , 유연아 , 김승균 대한기계학회 춘추학술대회 2016.05 학술대회자료

모션캡쳐 카메라를 이용한 조류 모방 비행체 구동기 특성 분석 및 시뮬레이션

김학성 , 김승균 , 조성봉 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

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본 논문에서는 모션캡쳐 카메라를 사용한 실험을 통해 날갯짓 비행체의 주 날개, 꼬리날개 구동기 특성 분석에 대하여 기술하였다. 실험은 빛이 차단된 실내에서 진행되었고 지그에 기체를 고정하여 날갯짓으로 인한 영향을 줄였다. 주 날개와 꼬리날개 끝단에 마커를 부착하였고 모션캡쳐 카메라는 입력 신호에 대한 각각의 반응을 측정한다. 실험 결과 주 날개는 날갯짓의 주파수에 따라 진폭이 변하는 경향을 보였고, Modified Strip Theory에 실험 결과와 비행체 제원을 적용하여 양력 및 추력 발생 시뮬레이션을 구현 하였다. 꼬리날개는 종·횡축별로 스텝 신호를 인가하여 이에 따른 결과를 2차 전달함수 형태로 정의하였고, 각 축별로 구동기의 구조 차이로 인하여 최종 응답시간, 오버슈트, 최대값등에서 차이를 나타내는 것을 확인하였다.

#Ornithopter(날갯짓 비행체) #Motion capture camera(모션캡쳐 카메라) #Actuator(구동기) #Modified Strip Theory

참고문헌 (16)

참고문헌 신청

[학술대회논문] - Jung, H.K. / 2015 / Fabrication of Flapping Wing Air Vehicles for Hovering Flight / KSME Spring Conference : 1935 ~ 1939

[학술지(정기간행물)] - L. White / 1961 / Eilmer of malmesbury, an eleventh century aviator: A case study of technological innovation, its context and tradition / Technology and Culture 2 : 91 ~ 111

[단행본] - D. Arasse / 1998 / Leonardo Da Vinci / Konecky&Konecky

[학술대회논문] - Gim, H.S. / 2016 / Ornithopter actuator analysis using motion capture camera and simulation / 31st ICROS Annual Conference : 183 ~ 184

[학술대회논문] - Percin, M. / 2012 / Wake reconstruction of flapping-wing MAV DelFly II in forward flight / International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition

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김학성

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김승균

소속기관 충남대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 1%

논문수 116 이용수 19,508

석진영

소속기관 충남대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.5%

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