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주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
다중 드론의 상대 위치 추정을 위한 UWB/INS 기반 가상 좌표계 형성 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
약결합 방식의 INS/UWB 실내항법장치를 위한 MCC 기반 UKF
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
실내 주차장 자율 주행 및 정밀 주차를 위한 고정밀 UWB/DR 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
상용 MEMS IMU와 차량 CAN 데이터를 이용한 지상차량 항법용 GPS/INS/DR 통합항법시스템 구현 및 실측결과
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
UWB를 활용한 건설현장 내 안전관리 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
UWB 기반의 위치 제공 서비스를 위한 웹 시스템 아키텍처에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
UWB 통신을 이용한 건설 현장 안전관리 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
UWB를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Cubature 칼만 필터를 사용한 INS/UWB 결합항법시스템
정보기술융합공학논문지
2018 .06
UWB 기반의 산업안전용 실내 위치 측위 시스템 설계 및 구현 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
비동기 UWB 앵커 노드를 이용한 단방향 거리 측정 기반 위치 추정 기법
한국통신학회논문지
2024 .11
UWB 위치 측정 기술 및 응용
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
An Accurate Indoor Localization Approach Using UWB System
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
UWB 측위 기술 소개 및 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2017 .03
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