메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
하창완 (한국기계연구원) 김창현 (한국기계연구원) 이영학 (한국기계연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2016.11
수록면
1,102 - 1,105 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

차체부품 용접부 전수검사용 자동화 시스템이 동적거동분석 및 보완설계
하창완 ,  김창현 ,  이영학 대한기계학회 춘추학술대회 2018.04 학술대회자료

2016

차체부품 조립라인 CO2 용접부 전수검사용 복합센싱 모듈 구동부 진동저감을 위한 입력성형기 설계
하창완 ,  김창현 ,  이영학 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
차체부품 조립라인 CO2 용접부 전수검사용 복합센싱 자동화 시스템은 2D, 3D 카메라를 통해 획득한 2D/3D 이미지 정보를 이용하여 CO2 용접부의 상태를 자동으로 검사하는 장치이다. 본 장비는 2D/3D 이미지 정보를 기반으로 CO2 용접부의 그을림 정도, 비드 폭, 높이 및 길이, 기공여부 등을 종합 검사하여 완성차업체에서 요구하는 사양을 만족하는지 판단한다. 3D 이미지는 라인레이저를 이용하여 용접부 주변으로 360도 회전하면서 영상을 획득한다. 라인레이저를 회전시키는 구동부의 회전속도가 빨라질수록 3D 이미지 획득 시간이 짧아지는 장점이 있지만 3D 이미지가 왜곡되는 현상은 점차 심해진다. 이런 문제를 해결하기 위해 라인 레이저가 촬영하는 순간에는 회전부를 정지시키고 촬영이 끝나면 미소각도를 이동한 후 다음 촬영을 진행할 수 있는 구동시스템을 개발하고자 있다. 요구되는 구동부는 매우 짧은 시간 안에 높은 가감속이 가능해야 하기 때문에 최대한 관성모멘트를 줄이도록 기구부가 설계되었다. 기구부를 경량화하다 보니 높은 가감속에 기구부가 미세하게 떨리는 문제가 발생하였다. 이런 떨림은 깨끗한 영상 취득이 어렵게 한다. 이런 문제를 해결하기 위해 입력성형기를 이용하여 고속이송 시 기구부에 발생하는 진동을 저감하는 연구를 진행하고자 한다.
#입력성형기(Input shaper) #잔류진동(Residual vibration) #CO2 용접(CO2 welding)

목차

Abstract
1. 서론
2. CO2 용접부 복합센싱 모듈 개발
3. 고속주행과 진동저감을 위한 입력성형기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

차세대 제동시스템의 요구사항 및 신뢰성 확보를 위한 기능 설계
황우현 ,  김현우 ,  고희권 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021 .11
전기동력자동차의 차세대 탑재형 충전기를 위한 고전력밀도 변압기 설계 연구
박준성 ,  조수연 ,  전유종 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2021 .04
자동차 부품 사출해석 신뢰성에 대한 압력의존계수 영향도 고찰
최재준 ,  양희승 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 .06
하이브리드 차량용 LDC의 기구부 설계 수정을 통한 경량화 및 신뢰성 개선 연구
조재동 ,  임정식 ,  박성진 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 .05
가솔린엔진 아이들 진동 개선에 관한 연구
김진훈 ,  권태호 ,  정인수 외 2명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2011 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-556-002265543