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자료유형
학술대회자료
저자정보
이영학 (한국기계연구원) 하창완 (한국기계연구원) 김창현 (한국기계연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2016.11
수록면
1,098 - 1,101 (4page)

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차체부품 용접부 검사용 복합센싱 자동화 시스템은 영상처리기법에 의해 회전과 정지를 반복하면서 용접 부분의 불량을 판별하는 시스템이다. 이 시스템의 정확한 동작과 고정밀 영상처리 능력은 불량률 감소 및 차량 안정성 향상을 위해 중요하다. 영상처리에 필요한 검사용 2D, 3D 카메라는 별도의 기구부를 설계 제작하여 회전 구동부에 부착하게 된다. 회전 기구부는 로봇팔(Robot-arm)에 고정시키는데 로봇팔의 최대 허용 가반하중은 15kg이기 때문에 최대 허용 가반하중을 넘지 않는 설계가 필요하다. 또한 기구부의 관성모멘트가 클수록 정밀한 위치제어 및 영상처리에 어려움이 있기 때문에 관성모멘트를 최소화하는 설계 또한 필요하다. 따라서 본 논문에서는 기구부를 세가지 형태로 모델링하고 기하학적인 모델에서 질량, 관성모멘트값을 도출하였고 유한요소 해석기법에 의한 구조해석을 통해 구조적 안정성을 도출하였다. 세가지 모델의 결과값 비교를 통해 질량 및 관성모멘트를 최소화하고 구조적 안정성을 확보한 모델을 제시하였다.
#용접부 검사(Welding Inspection) #복합 센싱(Complex sensing) #유한요소해석(Finite element analysis)

목차

Abstract
1. 서론
2. 회전 기구부
3. 해석
4. 결론
References

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