다중 회귀 분석을 이용한 인휠 차량 토크 추정 모델

시효석 ,  안재현 ,  고경진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

차량 주행 안정성 향상을 위한 토크 벡터링 제어 로직 연구

조용진 ,  전동준 ,  백인섭 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

[KSME2024R3017] 모델 예측 제어기를 활용한 4륜 독립 구동 전기차량 토크벡터링

김정효 ,  한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

In-wheel motor와 eLSD 기반 토크 벡터링 제어를 통한 주행 성능 향상

이진석 ,  성지훈 ,  박성준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

과도 주행 상황을 고려한 비틀림 모델 기반 휠 토크 추정기 설계

김준영 ,  조건희 ,  이형철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

선회 승차감과 주행 안정성 향상을 위한 후륜능동조향-토크벡터링 통합 제어 알고리즘 개발

전창준 ,  길한별 ,  서지윤 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

전력변환 손실을 고려한 전동기 순시 토크 추정 정밀도 향상

한상훈 ,  김영기 ,  문상현 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서

조현준 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

머신러닝 기반 이상 토크 모니터링 알고리즘 개발

송은아 ,  조건희 ,  이형철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

실시간 차량 셀프 얼라이닝 토크 추정

윤철환 ,  진호준 ,  유승한

대한기계학회 논문집 A권

2018 .04

모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어

차현수 ,  김자유 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .12

순시 토크 제어를 위한 IPMSM 벡터 제어

이나영 ,  박지현 ,  이재연 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2018 .07

칼만필터를 이용한 건축물의 풍응답 추정

박현흠 ,  문대호 ,  이상현

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

인 휠 모터 전기차의 에너지 최적화를 위한 예측제어 기반 토크 벡터링

김상혁 ,  김주현 ,  김광기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4WD 차량의 후륜 토크벡터링 알고리즘

오광석 ,  박관우 ,  이지수 외 1명

한국자동차공학회논문집

2018 .11

수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구

원종대 ,  윤남일 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

환경차 선회 성능 향상을 위한 토크벡터링 시스템에 관한 연구

이재우 ,  박재영 ,  허승진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

EV용 전동기에서의 릴럭턴스 토크와 마그네틱 토크가 토탈 토크에 미치는 영향에 관한 연구

안태준 ,  박관수

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .10

선회 상황 및 타이어 종슬립을 고려한 4륜 독립구동 전기차의 최적 토크 분배

허승회 ,  조완기 ,  유승한

한국자동차공학회논문집

2024 .12