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학술저널
저자정보
윤철환 (한국기술교육대학교) 진호준 (한국기술교육대학교) 유승한 (한국기술교육대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제42권 제4호(통권 제391호)
발행연도
2018.4
수록면
363 - 369 (7page)
DOI
10.3795/KSME-A.2018.42.4.363

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

실시간 차량 셀프 얼라이닝 토크 추정
윤철환 ,  진호준 ,  유승한 대한기계학회 논문집 A권 2018.04 학술저널

2017

잭킹토크 보상을 통한 셀프얼라이닝토크 추정 성능 개선
윤철환 ,  진호준 ,  유승한 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017.11 학술대회자료

초록· 키워드

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차량 조향 시 운전자 입력 토크의 복원 토크로 작용하는 셀프 얼라이닝 토크(SAT : self-aligning torque)를 실시간 산출하는 추정기를 개발하였다. 2차 조향시스템 모델을 기반으로 외란관측기를 활용하여 킹핀 토크(kingpin torque)를 우선적으로 식별하고 추정된 킹핀 토크에 포함되어 있는 좌/우 전륜 타이어(front wheels) 수직력에 의한 잭킹 토크(jacking torque)를 분리하여 최종적인 셀프 얼라이닝 토크를 추정하였다. 기존 연구와 차별점이라고 할 수 있는 잭킹 토크 보상을 통해 셀프 얼라이닝 토크 추정기의 성능을 개선하였고 추정 가능 영역을 확대하였다. 차량 동역학 해석 SW인 CARSIM과 실차 시험을 통해 횡경사 노면을 포함한 다양한 검증 조건에서 제안된 셀프 얼라이닝 토크 추정기의 성능을 검증하였다.
#Disturbance Observer(외란관측기) #Self-Aligning Torque(셀프 얼라이닝 토크) #Jacking Torque(잭킹 토크) #Kingpin Torque(킹핀 토크)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 킹핀 토크 추정
3. 셀프 얼라이닝 토크 추정
4. 시뮬레이션 검증 및 실차 검증
5. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Koskinen, S., 2010, “Sensor Data Fusion Based Estimation of Tyre-Road Friction to Enhance Collision Avoidance,” Ph.D. Thesis, Mechanical Engineering, the Tampere University of Technology. Singh, K.B. and Taheri, S., 2015, “Estimation of Tire-Road Friction Coefficient and its Application in Chassis Control Systems,” Systems Science and Control Engineering, Vol. 3, No. 1, pp. 39~61. Yih, P., Ryu, J. and Gerdes, J.C., 2004, “Vehicle State Estimation Using Steering Torque,” American Control Conference, Vol. 3, pp. 2116~2121. Balachandran, A. and Gerdes, J.C., 2014, “Designing Steering Feel for Steer-by-Wire Vehicles Using Objective Measures,” IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Vol. 20, No. 1, pp. 373~383. Hahn, J.O., Yi, K., Kang, S. and Lee, K.I., 2002, “Robust Vehicle Stability Control Using Disturbance Observer,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 26, No. 12, pp. 2519~2526.

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