인명 수색을 위한 다중 로봇 시스템의 정보 탐조등 구조에 관한 연구

박정길 ,  박재병

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

재난치안용 멀티콥터 무인기용 LED 탐조등의 설계 및 제작

김일권 ,  남기훈

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

항공기용 탐조등 적외선 투과 유리의 열응력 파손 현상 개선 연구

서영진 ,  정상규

한국산학기술학회 논문지

2018 .11

수에즈 운하 운항 선박 간의 거리와 탐조등에 관한 연구

최재영 ,  이상진 ,  김동건

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2023 .11

수에즈 운하용 배광가변형 LED 모듈 및 탐조등 설계에 관한 연구

이충현 ,  한명관 ,  최성국

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2023 .11

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

LED서치라이트(Searchlight)의 초 협각, 고 광도 구현을 위한 광학계 설계 및 광 특성에 관한 연구

박광일 ,  유영문

조명·전기설비학회논문지

2020 .08

수색 구조 로봇을 위한 적외선 영상 기반 인명 인식

박정길 ,  이근재 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .04

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계

임소정 ,  백상민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

탐색 윈도우 기반의 멀티 로봇 충돌 방지 방법

최석원 ,  문석준 ,  오정현

정보 및 제어 논문집

2021 .10

해양 환경에서의 다중 로봇 협력 시스템 설계 및 구현

김정현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

A Study on the multi-robot operating system

Dong W. Kim

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2023 .07

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Study on the Design of a High Condensing LED Searchlight

김태성 ,  길경석 ,  김진욱 외 1명

Transactions on Electrical and Electronic Materials

2015 .01

실내 이동로봇을 위한 적외선 영상 기반 인명 인식 방법

박정길 ,  이근재 ,  박재병

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구

이승준 ,  이광희 ,  추성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다중파장 영상분석법을 이용한 해양사고 수색 지원장비 개발방안 소개

오상우 ,  김태성 ,  이문진 외 3명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2017 .10

한국건축규정 e-시스템의 구축을 위한 건축물 정보검색의 체계화

이성옥 ,  박창환 ,  유영찬

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

다수 로봇의 상대적인 정보를 이용한 거리 추정 방법

탁명환 ,  최승엽 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07