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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Method
3. Results
4. Discussion
References
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Surface contact velocities in the ankle joint during normal walking
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
보행 중 거골하 관절의 회전 양상 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Foot kinematics in flatfoot subjects during walking using bi-planar fluoroscopic system
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
평지 보행에서 다양한 발 타입의 무릎 관절 각도와 관절 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Mid Stance Phase 에서 다양한 발 타입의 발목 각도와 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
평지 보행시 발구조별 mid stance phase에서의 족저압 남녀 차이 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .02
다중 두 방향 엑스선 영상을 이용한 무릎 골격의 형상밀도 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Surface kinematics of midtarsal joint in flatfoot subjects during walking : A biplanar fluoroscopic study
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
Lower limb stabilization of cyclists using lateral navicular support
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
평지 보행시 다양한 발 타입에 따른 최대 족저압의 분포
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
상대가속도 적분을 통한 IMU 기반 신체 관절각과 상대위치 동시 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
다관절 족부 모델을 이용한 지면 보행과 트레드밀 보행의 족부 운동 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Feedback gain property of the stance leg joints based on the compliant walking model
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Mid stance phase에서 다양한 발 타입에 따른 hip 각도와 반발력 비교
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
IMU based Walking Position Tracking using Kinematic Model of Lower Body and Walking Cycle Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
이족 보행 로봇의 보행 주기를 고려한 발걸음 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Design and Fabrication of Wearable Walking Assist Robot Using Tendon-Driven Method
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .09
착용형 관성센서 기반 역동역학에서 분절-관절 벡터의 시변화가 관절 토크의 정확도에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .07
하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석
전자공학회논문지
2017 .05
착용형 보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 보행 단계 구분에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
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