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다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
하상 측정용 라이다 센서의 설계 파라미터 분석 및 성능 시뮬레이션
대한토목학회 학술대회
2020 .10
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
카메라-2D 레이더간 정합기반 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
무인주행차량을 위한 다수 라이다 칼리브레이션 기술
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Camera-Radar Extrinsic Calibration for Autonomous Driving
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2023 .01
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
고정밀 측위 시스템 기반 차량용 3D 라이다 센서의 성능 평가 환경 구축 및 검증 방안 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Extrinsic Calibration for Multiple Cameras without Target Locations
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
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