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논문 기본 정보

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저자정보
박현보 (전북대학교) 이주석 (전북대학교) 유기호 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
40 - 45 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.16.0092

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2017

태양광 무인기 가상비행실험 및 평가
박현보 ,  이주석 ,  유기호 제어로봇시스템학회 논문지 2017.01 학술저널

2016

태양광 무인기 가상비행실험 및 평가
박현보 ,  이주석 ,  유기호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료
태양광 무인기의 가상비행 실험 및 성능평가
박현보 항공우주공학과 2016.01 학위논문
가상비행실험을 이용한 태양광 무인기의 장기체공 성능 평가
박현보 ,  이주석 ,  유기호 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2016.01 학술대회자료

2014

태양광 무인기 가상비행시스템 개발 및 평가
박현보 ,  이주석 ,  유기호 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014.12 학술대회자료
태양광 무인기 가상비행평가시스템 개발
박현보 ,  이주석 ,  정구영 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Long-endurance of UAVs is indispensible for realizing continuous surveillance and reconnaissance, and solar-powered UAV is a promising candidate to reach the continuous flight. Efficient energy management of a solar-powered UAV is important for long-endurance flights. The ground testbed was constructed to manage energy flow and test performance of each power management module. Experimental results from the ground testbed were compared with the simulation results to verify the energy and flight model. The long-endurance performance of a solar-powered UAV is evaluated using the simulation model, changing some of the main design parameters.
#solar-powered UAV #long-endurance flight #ground testbed #experiment #simulation

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 가상비행 실험장치
Ⅲ. 가상비행 실험 및 시뮬레이션
Ⅳ. 실험 및 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 장기체공 가능성 검토
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (23)

참고문헌 신청
R. Austin, Unmanned Aircraft systems, John Wiley & Sons, Wiltshire, 2010. E. Pastor, J. Lopez, and P. Royo, “UAV payload and mission control hardware/software architecture,” Aerospace and Electronic Systems Magazine, IEEE, vol. 22, no. 6, pp. 3-8, 2007. S. H Kim, D. K. Lee, J. H. Cheon, S. J. Kim, and K. H. Yu, “Design and flight test of a drone for delivery service,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 22, no. 3, pp. 204-209, Mar. 2016. D. W. Lee, J. H. Lee, S. K. Kim, and J. Y. Suk, “Design of a track guidance algorithm for formation flight of UAVs,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 20, no. 12, pp. 1217-1224, Dec. 2014. S. Y. Koo, D. W. Lee, K. J. Kim, C. G. Ra, S. K. Kim, and J. Y. Suk, “Guidance and control system design for automatic carrier landing of a UAV,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 20, no. 11, pp. 1085-1091. Nov. 2014.

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