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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.16 No.4
- 발행연도
- 2016.12
- 수록면
- 318 - 322 (5page)
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A quad-copter or quad rotor system is an unmanned flying machine having four engines, which their thrust force is produced by four propellers. Its stable control is very important and has widely been studied. It is a typical example of a nonlinear system. So, it is difficult to get a desired control performance by conventional control algorithms. In this paper, we propose the design of a vectored sum defuzzification based fuzzy logic system for the hovering control of a quad-copter. We first summarize its dynamics and introduce a vectored sum defuzzification scheme. And then we design a vectored sum defuzzification based fuzzy logic system. for the hovering control of the quad-copter. Finally, in order to check the feasibility of the proposed system we present some simulation examples.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Dynamics of Quad-Copter
3. Design of Fuzzy Logic Control System
4. Simulation Results and Conclusions
References
참고문헌 (10)
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[학술지(정기간행물)] - 김진현 / 2008 / 4개의 회전날개를 갖는 수직이착륙 비행체의 모델링과 강인 정지비행 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 14 (12) : 1260 ~ 1265
[학위논문] - 최대형 / 2009 / 쿼드-로터 무인항공기 설계 및 제어 기법 연구 / 석사 / 한국과학기술원
[학술지(정기간행물)] - F. Fakurian / 2014 / Fuzzy controller design for quadrotor UAVs using minimal control input / Indian Journal of Scientific Research 1 (2) : 157 ~ 164
[학술지(정기간행물)] - Markus Ryll / 2015 / A Novel Overactuated Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle: Modeling, Control, and Experimental Validation / IEEE Transactions on Control Systems Technology 23 (2) : 540 ~ 556
[인터넷자원] - G. W. Yang / / Dynamic modelling of quad-rotor UAV
[학위논문] - 최대형 / 2009 / 쿼드-로터 무인항공기 설계 및 제어 기법 연구 / 석사 / 한국과학기술원
[학술지(정기간행물)] - F. Fakurian / 2014 / Fuzzy controller design for quadrotor UAVs using minimal control input / Indian Journal of Scientific Research 1 (2) : 157 ~ 164
[학술지(정기간행물)] - Markus Ryll / 2015 / A Novel Overactuated Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle: Modeling, Control, and Experimental Validation / IEEE Transactions on Control Systems Technology 23 (2) : 540 ~ 556
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