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저자정보
배주환 (근로복지공단) 김규석 (근로복지공단) 조현석 (근로복지공단) 이종원 (근로복지공단)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제16권 제4호
발행연도
2022.11
수록면
261 - 269 (9page)
DOI
10.21288/resko.2022.16.4.261

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본 논문에서는 척수 손상 장애인의 보행훈련을 위한 동력형 보행 보조기의 제어전략과 착용자와 동력형 보행 보조기 간의 상호적응방법을 제안한다. 척수 손상 장애인을 대상으로 한 실험을 통해 제안된 제어전략을 검증하고, 그 효과를 왕복보행보조기와 비교 검증하였다. 실험 결과, 동력형 보행 보조기를 착용하고 보행하였을 때 왕복 보행 보조기를 착용한 경우에 비해 상지 부하와 이동간 대사 비용(Metabilic Cost of Transport)이 각각 15%와 25% 감소하는 것을 확인하였다. 이 결과는 척수 손상 장애인이 보행훈련을 지속하는데 있어 동력형 보행 보조기가 도움을 줄 수 있음을 시사한다.
#Orthosis #Gait #Rehabilitation #Spinal Cord Injury #Co-adaptation

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 동력형 보행 보조기
3. 제어
4. 상호적응방법
5. 실험 및 결과
6. 고찰 및 결론
REFERENCES

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