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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.11
- 수록면
- 904 - 911 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2016.16.0153
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In a fire disaster in a tunnel, people should be rescued immediately using the information obtained from cameras or sensors. However, in heavy smoke from a fire, people cannot be clearly identified by a mounted CCTV, which is only effective in a clear environment. A thermal camera can be an alternative to this in smoky situations and is capable of detecting people from their emitted thermal energy. On the other hand, the thermal image camera has a smaller field of view than an ordinary camera due to its lens characteristics and temperature error, etc. In order to cover a relatively wide area, panoramic image construction needs to be implemented. In this work, a template-based similarity matching algorithm for constructing the panorama image is proposed and its performance is verified through experiments. This scheme provides guidelines for coping with difficulty in image construction, which requires an exact correspondence search for two images in cases of heavy smoke.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 휴머노이드 기반 차량 원격 제어 시스템
Ⅲ. 주행 인터페이스
Ⅳ. SUPERVISORY DYNAMIC WINDOW APPROACH
Ⅴ. 실험 결과 및 분석
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
[인터넷자원] - / / DRC
[학술지(정기간행물)] - S. Kim / 2015 / DRC Finals 2015-Result analysis of the participating teams / Korea Robotics Society Review 12 (4)
[학술대회논문] - I. Kumagai / 2015 / Achievement of recognition guided teleoperation driving system for humanoid robots with vehicle path estimation / Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
[학술대회논문] - C. Rasmussen / 2014 / Perception and control strategies for driving utility vehicles with a humanoid robot / Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. : 973 ~ 980
[학술지(정기간행물)] - D. A. de Lima / 2016 / A hybrid controller for vision-based navigation of autonomous vehicles in urban environments / IEEE Intelligent Transportation Systems Society : 2310 ~ 2323
[학술지(정기간행물)] - S. Kim / 2015 / DRC Finals 2015-Result analysis of the participating teams / Korea Robotics Society Review 12 (4)
[학술대회논문] - I. Kumagai / 2015 / Achievement of recognition guided teleoperation driving system for humanoid robots with vehicle path estimation / Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
[학술대회논문] - C. Rasmussen / 2014 / Perception and control strategies for driving utility vehicles with a humanoid robot / Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. : 973 ~ 980
[학술지(정기간행물)] - D. A. de Lima / 2016 / A hybrid controller for vision-based navigation of autonomous vehicles in urban environments / IEEE Intelligent Transportation Systems Society : 2310 ~ 2323
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