Finding shortest path to non-stop intersection for future transportation

Oanh T ,  an Thi Kim ,  Jun Hyeong Lee 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

방향성이 있는 동적인 도로에서 실시간 최단 경로 탐색 시스템의 설계와 구현

권오성 ,  조형주

멀티미디어학회논문지

2017 .04

A study on lane path contents for car navigation systems to resolve road inconvenience

Inchul Yang ,  Woo Hoon Jeon

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .01

A^* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어

류빈위 ,  황성현 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

스마트카를 위한 차선변경 인식시스템

이용진 ,  양정하 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

Energy Optimal Transmission Strategy Based on a Shortest Path Algorithm

오창윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

Finding efficient paths for multi-robot path coverage

Hyeun Jeong Min

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

An improved approximation scheme for the stochastic shortest path problem

Seulgi Joung ,  Jisun Lee ,  Kyungsik Lee

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2021 .11

경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems

Hyunsoo Lee ,  Chang Mook Kang ,  Wonhee Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

교통혼잡 상황에서 운전자의 차선변경 행위와 의사결정

유민곤 ,  홍승권

대한인간공학회지

2020 .12

Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구

박상후 ,  이희승 ,  송문형 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

선형 독립적이고 자원 제약이 있는 k번째 최소 경로 문제

태현철

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2020 .11

복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘

곽기성 ,  임준영 ,  박찬호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

소형 자율주행로봇의 이종 CNN을 적용한 차선 인식 및 최단 경로 알고리즘

김경모 ,  이시현 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적

홍혜진 ,  심영보 ,  김윤정 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구

정상진 ,  Nguyen Van Quang ,  윤득선 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출

장호진 ,  백승해 ,  박순용

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02