골목길 내비게이션을 위한 저가 모듈 기반의 지능형 GNSS 측위 기술 개발

김혜인; 박관동

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김혜인 (피피솔) 박관동 (인하대학교)

저널정보: 대한공간정보학회 대한공간정보학회지 한국지형공간정보학회지 제24권 제3호

발행연도: 2016.9

수록면: 11 - 18 (8page)

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도심환경이나 좁은 골목길의 경우 건물 등의 장애물에 의해 GNSS 신호가 차폐되어 충분한 개수의 가시위성 확보가 어려운 난수신환경이기 때문에 측위가 불가능하거나 측위정확도가 저하되는 문제가 발생한다. 이 연구에서는 골목길 환경에서의 위치정확도 향상 기술을 개발하고 그 성능을 검증하였다. 먼저 관측자료를 선별하고 이상점을 제거하는 알고리즘을 적용하였으며, GPS/GLONASS 복합측위를 구현하였다. 또한 위성신호의 신호강도를 나타내는 SNR을 기반으로 다중경로 신호의 영향을 최소화하는 다중경로오차 저감 기술을 적용하였다. 개발 기술의 성능검증을 위하여 인하대학교 후문에 위치한 도로폭 10m 이내의 좁은 골목길을 테스트베드로 선정하였으며, 테스트 베드 내의 4개 측점들을 대상으로 정지측위 및 이동측위를 실시하고 측위 정확도를 분석하였다. 그 결과 정지측위의 경우 개활지에서는 저가 장비인 u-blox를 사용하는 경우보다 3차원 RMSE가 평균 45% 향상되는 것을 확인하였으며, 골목길에서는 3차원 정확도가 평균 37% 향상되었다. 특히 이동측위의 경우 개발 기술을 통해 편의 없이 안정적으로 위치결정이 가능함을 확인하였다.

#GNSS #내비게이션 #난수신환경 #좁은 골목길 #다중경로 #Navigation #Urban Canyon #Narrow Alley #Multipath

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[학술지(정기간행물)] - 조형식 / 2008 / 휴대용 DGPS를 이용한 묘지관리시스템 구축 / 한국지형공간정보학회지 16 (4) : 49 ~ 57

[학술지(정기간행물)] - Groves, P. D / 2011 / Shadow matching: A new GNSS positioning technique for urban canyons / The Journal of Navigation 64 (3) : 417 ~ 430

[학위논문] - Kuusniemi, H / 2005 / User-level reliability and quality monitoring in satellite-based personal navigation / 박사 / Tampere University of Technology

[학위논문] - Kim, H. I / 2009 / Development of integrated global navigation satellite system simulator for evaluation of positioning availability and accuracy improvement / 석사 / Inha University

[학술지(정기간행물)] - 김혜인 / 2009 / 3차원 공간정보를 이용한 통합 GNSS 시뮬레이터 개발 및 검증 / 한국측량학회지 27 (6) : 659 ~ 667

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