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저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제14권 제3호
발행연도
2010.9
수록면
182 - 189 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2013

풍력 발전 계통의 자기 구조화 적응 퍼지 제어기 설계
박장현 한국지능시스템학회 논문지 2013.04 학술저널

2011

풍력 발전 계통의 적응 신경망 제어기 설계
박장현 ,  김성환 ,  장영학 전기학회논문지 2011.04 학술저널

2010

완전궤환 비선형 계통에 대한 적응 신경망 제어기
박장현 ,  김성환 ,  장영학 전기전자학회논문지 2010.09 학술저널

2009

섭동 순궤환 비선형 계통의 신경망 직접 적응 제어기
박장현 ,  김성환 ,  유영재 전기학회논문지 2009.09 학술저널

2001

불확실한 비선형 계통에 대한 동적인 구조를 가지는 강인한 적응 신경망 제어기 설계
박장현 ,  박귀태 제어로봇시스템학회 논문지 2001.08 학술저널

2000

불확실한 비선형 계통에 대한 동적인 구조를 가지는 강인한 신경망 제어기 설계
박장현 ,  서호준 ,  박귀태 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
불확실한 비선형 계통에 대한 동적인 구조를 가지는강인한 신경망 제어기 설계
박장현 ,  서호준 ,  박귀태 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
근사화 오차의 유계상수 추정과 동적인 퍼지규칙을 이용한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계
박장현 ,  서호준 ,  박귀태 대한전기학회 학술대회 논문집 2000.07 학술대회자료

1999

불확실한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계
박장현 ,  서호준 ,  박귀태 대한전기학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 논어파인 완전궤환 비선형시스템에 대한 적응 신경망 제어기를 제안한다. 제안하는 방법은 원래의 계통식을 새롭게 정의되는 상태변수에 대해서 표준 정규식으로 재구성하여 제어식을 구성함으로써 기존의 알고리듬에서 일반적으로 사용하는 백스태핑(backstepping)을 회피할 수 있다는 장점을 갖는다. 백스태핑을 회피함으로서 본 논문에서 제안하는 새로운 방법은 기존의 제어 알고리듬에 비해서 제어기 구조와 안정도 증명이 현저히 간략해 지게 되는 장점을 갖는다. 제안된 제어기는 미지의 이상 제어식을 근사화하기 위해서 오직 하나의 신경망만을 사용하며 이점 역시 기존의 제어알고리듬이 다수의 신경망을 사용하는 것과 구별되는 점이다. 모의실험을 통하여 제안된 알고리듬의 성능과 효율을 보인다.
#adaptive neural control #pure-feedback nonlinear system

목차

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참고문헌 (33)

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1. [학술지(정기간행물)] - E.Tzirkel-Hancock / 1992 / Stable control of nonlinear systems using neural networks / Robust and Nonlinear Control 2 : 63 ~ 68 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - L.-X. Wang / 1993 / Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems / IEEE Trans. Fuzzy Systems 1 (2) : 146 ~ 155 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - A.Yesildirek / 1995 / Feedback linearization using neural network / Automatica 31 (11) : 1659 ~ 1664 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S.Fabri / 1996 / Dynamic structure neural networks for stable adaptive control of nonlinear system / IEEE Trans.Neural Networks 7 (5) : 1151 ~ 1167 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - L.-X.Wang / 1996 / Stable adaptive fuzzy controllers with application to inverted tracking / IEEE Trans.Fuzzy Systems 26 (5) : 677 ~ 691 google schola

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