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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
발행연도
2006.6
수록면
523 - 525 (3page)

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2006

Adaptive Output-feedback Neural Control for Strict-feedback Nonlinear Systems
박장현 ,  김일환 ,  김성환 외 2명 전력전자학회 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
Adaptive Neural Control for Pure-feedback Nonlinear Systems
박장현 ,  김도희 ,  김성환 외 2명 전력전자학회 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

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Adaptive neural state-feedback controllers for the fully nonaffine pure-feedback nonlinear system are presented in this paper. By reformulating the original pure-feedback system to a standard normal form with respect to newly defined state variables, the proposed controllers require no backstep ... 전체 초록 보기

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Controller Design
4. Conclusions
References

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