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한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제9권 제1호
발행연도
2005.7
수록면
47 - 56 (10page)

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본 연구에서는 불확실성과 부하 변동 하에 브러쉬없는 직접구동 전동기의 정확한 사전결정 추적성능을 제공하기 위한 새로운 개선된 강인한 가변구조 추적 제어기를 설계하였다. 리칭 페이즈를 제거하기 위한 특수 적분 슬라이딩 변은 서보 전동기의 초기 위치부터 이상 슬라이딩 모드와 가상 이상 슬라이딩 궤적을 정의한다 . 영이 아닌 슬라이딩 면에 의하여 발생되는 추적오차를 유도하였다. 외란 관측기를 갖는 연속 입력을 제안하여 불확실성과 부하 변동 하에 사전 결정 가상 이상 슬라이딩 궤적을 사전 값 내에 추적하도록 한다. 제안된 알고리듬의 유용성을 부하 변동 하에 브러쉬없는 직접구동 전동기에 대한 비교 시뮬레이션으로 입증한다.
#brushless motor #direct drive #disturbance observer #sliding mode control #tracking control #variable structure system

목차

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참고문헌 (20)

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[학술지(정기간행물)] - Utkin,V. I / pp.212-222 / Variable structure systems with sliding mode no.2 : 1977 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - Hashimoto / no.1jan.1988. / Brushless servo motor control using variable structure approach google schola [학술지(정기간행물)] - Rossi / 1991. / Variable structure control of a brushless motor : 1 ~ 0070012 google schola [학술지(정기간행물)] - Furuta,K / 1990. / Bang-bang control of direct drive motor : 148 ~ 153 google schola [학술지(정기간행물)] - Furuta,K. Kosuge,K / k.k / VSS-type self-tuning control of direct-drive motor pp.281-286 : 1989 ~ google schola

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