로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

새로운 기구 위상 최적화 기법을 이용한 손가락 재활 기구 설계

강석원 ,  유정한 ,  한상민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구

조강익 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

자동조향기반 사고회피시스템 무인 장애물 구현장치 개발

전종화 ,  박성정 ,  박현배 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

이동로봇의 장애물 회피 방법론 비교

성준모 ,  송승관 ,  현창호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

합성곱 신경망을 통한 드론의 장애물 회피 및 길 추적

백승호 ,  조강익 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획

Yongjiang Zhao ,  허정규 ,  Senfeng Cen 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2023 .04

Lidar를 활용한 저고도 장애물 회피 시스템 개발

조동훈 ,  함성식 ,  노정호 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

드론의 장애물 회피 기반 비행 시뮬레이터 설계

강인성 ,  민세웅 ,  김동현 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06