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잠항 이동체의 항법 응용을 위한 수평면 SDINS 장주기 위치오차 해석 해
전기학회논문지
2025 .04
UKF를 이용한 발사체의 SDINS/별센서 통합 항법시스템 성능개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
약결합 방식의 SDINS/별센서/수평센서 보정항법 알고리즘 설계 및 시스템 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 정렬 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
우주항법을 위한 GPS/SDINS/ST 결합 알고리듬
한국항공운항학회지
2016 .01
SDINS에서 의사 자이로 바이어스 보상 기법
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2024 .06
SDINS/별센서/수평센서 통합 항법 시스템의 고장모드 분석 및 교정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
슐러주기 오차 영향에 따른 스트랩다운 관성항법시스템 성능 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
A Multistage In-flight Alignment with No Initial Attitude References for Strapdown Inertial Navigation Systems
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2017 .09
초공동 시험체 초기 개략정렬 및 오차분석
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
수중 이동체 간 협업 임무를 위한 항법 불확도 기반 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
연속발사 충격에 강인한 SDINS 신속 초기정렬기법 설계
전기학회논문지
2016 .06
High-degree Cubature Kalman Filtering Approach for GPS Aided In-Flight Alignment of SDINS
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2015 .01
수중 이동체를 위한 위치인식 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
수중 무인이동체의 경로추종을 위한 최적 자세제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
위성항법시스템의 진화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Modelling and simulation study of an autonomous underwater vehicle
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘
한국항공우주학회지
2017 .06
수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현
전자공학회논문지
2015 .10
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