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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Kwang-Ho Seok (Korea University of Technology and Education) Yoon Sang Kim (Korea University of Technology and Education)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.11 No.5
발행연도
2016.9
수록면
1,412 - 1,422 (11page)

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This paper dealt with a state-of-the-art maintenance robots for power transmission lines (PTL). The paper summarized the PTL maintenance robots that have been developed by eight major research institutions. The main features of the robot navigation were derived and classified through analysis of researches conducted by those institutions. The derived six main features were analyzed quantitatively and qualitatively through readiness level assessment. For this, system readiness level (SRL) was used to evaluate the readiness level of overall system. The SRL was obtained using technology readiness level (TRL) and integration readiness level (IRL). In addition, the readiness level for each feature was reviewed through statistical analysis using box and whisker plot. In conclusion, we confirmed the status and direction of research and development on PTL maintenance robots by analyzing conventional robots with respect to six main features.
#Power transmission line maintenance #Inspection robot #Navigation feature #Readinesslevel assessment

목차

Abstract
1. Introduction
2. PTL Maintenance Robot
3. Analysis of Navigation Features for PTL Maintenance Robots
4. Quantitative and Qualitative Assessment Using Statistical Analysis
5. Conclusion
References

참고문헌 (46)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Shin-ichi Aoshima / 1989 / A Wire Mobile Robot with Multi-unit Structure / Proceedings of the IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems : 414 ~ 421 google schola [학술지(정기간행물)] - Jun Sawada / 1991 / A Mobile Robot for Inspection of Power Transmission Lines / IEEE Transactions on Power Delivery 6 (1) : 309 ~ 315 google schola [학술대회논문] - Serge Montambault / 2003 / The HQ LineROVer : Contributing to Innovation in Transmission Line Maintenance / Proceedings of the IEEE 10th International Conference on Transmission and Distribution Construction, Operation and Live-Line Maintenance : 33 ~ 40 google schola [학술대회논문] - Serge Montambault / 2006 / LineScout Technology : Development of an Inspection Robot Capable of Clearing Obstacles While Operating on a Live Line / Proceedings of the IEEE 11th International Conference on Transmission and Distribution Construction, Operation and Live-Line Maintenance google schola [학술대회논문] - Nicolas Pouliot / 2008 / Geometric Design of the LineScout, a Teleoperated Robot for Power Line Inspection and Maintenance / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation : 3970 ~ 3977 google schola

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