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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.8
- 수록면
- 19 - 25 (7page)
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It is needed to use the gait training system for the rehabilitation of the disabled and old people. In this study, a gait training system of turn roller type is proposed for the purpose of helping the rehabilitation. A driving mechanism with the turn roller is designed by using the RecurDyn which is the dynamic analysis program. RecurDyn is used to analyze the dynamic behavior of the gait training system. The static load analysis is carried out to investigate the safety of this system. From the operating test of this system, it is noted that the driving error is little and the load capacity is 130 kgf.
목차
Abstract
1. 서론
2. 턴 롤러 시스템 설계
3. 시뮬레이션 및 분석
4. 구동 실험
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (6)
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[인터넷자원] - / / Statistics of Old mans in 2014
[학술대회논문] - B. Graf / 2002 / Robotic Home Assistant Care-O-bot II / Proceedings of the Second Joint EMBS/BMES Conference, Houston 23 (26) : 2343 ~ 2344
[학술대회논문] - S. MacNamara / 2000 / A Smart Walker for the Frail Visually Impaired / Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics & Automation San Francisco : 1354 ~ 1359
[인터넷자원] - / / Weight of disabled people who use wheelchairs, 2010
[기타자료] - / 2014 / Catalog of ERI series / ERAETECH Inc : 6 ~ 11
[학술대회논문] - B. Graf / 2002 / Robotic Home Assistant Care-O-bot II / Proceedings of the Second Joint EMBS/BMES Conference, Houston 23 (26) : 2343 ~ 2344
[학술대회논문] - S. MacNamara / 2000 / A Smart Walker for the Frail Visually Impaired / Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics & Automation San Francisco : 1354 ~ 1359
[인터넷자원] - / / Weight of disabled people who use wheelchairs, 2010
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