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백창훈 (한국과학기술원) 탁민제 (한국과학기술원) 이병윤 (한국과학기술원) 김윤영 (한국과학기술원) 김영원 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,551 - 1,554 (4page)

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본 논문은 최근 활용이 증대하고 있는 외부 화물수송용 무인헬리콥터의 비행안정성 인증기법에 대해 기술하였다. Newtonian 방식과 UKE 방식을 이용한 슬렁 로드 동역학 시스템과 공개되어 있는 Colibri 소형 싱글 로터 헬리콥터 모델을 결합하여 제어기 시스템을 구성하였으며, 이 제어기 시스템을 헬리콥터 비행성 기준서인 ADS-33E PRF 규정을 적용하여 분석하였다. 비행특성 평가를 위한 요구조건은 ADS-33E PRF 임무운용요소 중 제자리비행, 수평이동, 상승/강하 이며, 비행기동평가 예시를 테일러링하여 테스트 시나리오를 구성 후 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 자체적으로 수립한 요구조건에 부합하였다.
#Unmanned Rotorcraft(무인 헬리콥터) #Externally Slung Load(외부 슬렁 로드) #Airworthiness Certification(감항인증) #ADS-33E PRF #Handling quality(비행특성)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 슬렁로드(Slung load) 운동모델
3. 제어기 설계
4. 비행안정성 평가
5. 결론
참고문헌

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