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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
최윤성 (부산대학교) 정진석 (부산대학교) 유영진 (부산대학교) 강진명 (부산대학교) 강범수 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
550 - 553 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

1축 자세제어 지상실험 및 SIMC 기반 Cascade형 제어기 적용에 관한 연구
최윤성 항공우주공학과 2016.01 학위논문

2015

1축 지상 실험 장비를 이용한 시스템변수추정 및 자세제어 연동 실험
최윤성 ,  정진석 ,  유영진 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료
1축 자세제어실험 장비를 이용한 SIMC 기반 쿼드로터 Cascade 제어기 적용에 관한 연구
최윤성 ,  유영진 ,  정진석 외 1명 한국항행학회논문지 2015.01 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 실제 무인기 시스템에 적용하기 위해 시스템을 통한 수치적인 Cascade 제어기 개발 방법을 연구하였다. 실험을 위해 1축 자세제어 지상 실험 장비를 구축하였고, 각도-각속도를 제어하는 Cascade형 PID 제어기를 구성하였다. 기준입력으로 Frequency Sweep, Single Doublet을 가하여 실험을 수행하였다. Matlab-Simulink 환경 하에 2차 시간 지연(SOTD) 모델을 구축하고 기준입력에 대한 시스템의 반응 결과를 통해 시스템변수추정을 수행하였다. 추정된 결과와 Simple Internal Model Control(SIMC) 이득 조율 기법을 실제 시스템 실험에 접목하여 수행했고, 그 결과에 대해 수록했다.
#1-Axis Ground Test-bench(1축 지상 실험 장비) #Cascade Control(캐스케이드 제어) #Simple Internal Model Control(단순 내부 모델 제어) #System Parameter Estimation(시스템 변수 추정)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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