초고속응집침전 (URC) 공정과 모래여과를 이용한 부영양화 호소의 NOM과 잔류 알루미늄의 처리

박세진 ,  박정수 ,  윤태일

대한환경공학회지

2002 .03

URC시스템과 연계한 지능형 로봇 시뮬레이터의 설계 및 구현에 관한 연구

남상엽 ,  이효영 ,  김석중 외 2명

전자공학회논문지-IE

2007 .12

URC를 위한 상황 정보 관리 기술

홍충성 ,  조준면 ,  이강우 외 3명

[ETRI] 전자통신동향분석

2007 .04

URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구

임성호 ,  권기구 ,  양만석 외 2명

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2004 .12

초고속 응집 침전공정(URC)과 폭기조와 교반조를 이용한 하수의 고도처리에 대한 연구

조재성 ,  윤태일 ,  조경철 외 1명

대한환경공학회 학술발표논문집

2007 .12

URC를 위한 지능적 프로세스 실행 시스템

김록원 ,  정승우 ,  김연준 외 4명

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2004 .12

URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 설계

임성호 ,  권기구 ,  임동선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

지능형 로봇 시뮬레이터를 이용한 URC 로봇 시뮬레이션에 관한 연구

남상엽 ,  이효영 ,  김석중 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2007 .11

URC 로봇 내부 네트워크 구성방법

이재설 ,  황대환 ,  김선대 외 2명

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2004 .12

URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 설계

임성호 ,  권기구 ,  임동선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

URC 로봇용 임베디드 소프트웨어 플랫폼 구현

임성호 ,  임동선 ,  권기구 외 2명

정보 및 제어 논문집

2006 .04

URC 개념의 로봇 공간플래너

김동섭

건축

2009 .01

IT와 RT의 융합: URC

조영조 ,  오상록 ,  송정수

기계저널

2006 .05

URC에서의 상황인식 컴퓨팅 기술

정진미 ,  이강우 ,  김현

[ETRI] 전자통신동향분석

2005 .04

URC 로봇을 위한 네트워크 시스템

남현도

전기의세계

2007 .03

URC를 위한 명령 분석 및 서비스 계획 기술

김재홍 ,  하영국 ,  박천수 외 4명

[ETRI] 전자통신동향분석

2005 .04

URC 서비스를 위한 웹서비스 생성기의 설계

정승우 ,  이대하 ,  김연준 외 1명

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2004 .12

Service Feasibility Estimation System for the URC Services

Sangseung Kang ,  Joo-chan Sohn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10