호모토피 알고리즘을 이용한 Successive Backward Sweep 최적제어 알고리즘 설계 및 궤도전이 문제에의 적용

조동현; 김승필

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조동현 (Air Force Academy) 김승필 (Air Force Academy)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第44卷第7號

발행연도: 2016.7

수록면: 620 - 628 (9page)

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호모토피 알고리즘은 비선형성이 강하거나 다수의 최적해가 존재하는 비선형 최적제어 문제에서 점진적으로 비선형 항으로 고려하게 해줌으로써 강건하게 전역의 최적해를 구할 수 있는 방법이다. 본 논문에서는 초기 추정치에 둔감한 SBS 알고리즘과 호모토피 알고리즘을 결합한 비선형 최적제어 알고리즘을 제시하였다. 이러한 접근방식은 저추력 궤적최적화 문제와 같이 비선형성이 강한 문제의 최적해를 구하는데 효과적이다. 또한, 비선형성이 강한 문제들은 종종 다수 국소 해가 존재하게 되는데, 이러한 경우에 SBS-호모토피 방법은 점진적으로 전역해를 찾는 것을 가능하게 한다.

#Optimal Control(최적제어) #Homotopy Algorithm(호모토피 알고리즘) #Successive Backward Sweep Method(SBS 방법) #Orbit Transfer(궤도전이)

참고문헌 (10)

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[단행본] - J. T. Betts / 2010 / Practical Methods for Optimal Control and Estimation Using Nonlinear Programming / SIAM

[단행본] - B. A. Conway / 2010 / Spacecraft Trajectory Optimization / Cambridge University Press

[학위논문] - C. Colombo / 2010 / Optimal trajectory design for interception and deflection of Near Earth Objects / Ph.D / University of Glasgow

[학술지(정기간행물)] - D. H. Cho / 2013 / The Discretized SBS Method with a Waypoint Scheme / Journal of Korea Air Force Academy 64 (2) : 127 ~ 140

[학술지(정기간행물)] - D. H. Cho / 2013 / A Magnus Series-Based Modified Sweep Method for Optimal Control / The Journal of the Astronautical Sciences 60 (3) : 331 ~ 336

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조동현

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김승필

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