지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 212 - 216 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Pose estimation is an important step in augmented reality applications and robot localization and navigation. This paper presents fast implementation of coplanar posit algorithm on soft-core processor. The algorithm runs on Nios Ⅱ soft-core processor supplied with floating point hardware for accelerating floating point operations. Taylor series and cubic approximation were used for approximating trigonometric functions. Square root has been approximated using Inverse square root method. High performance has been achieved by the designed system.
목차
Abstract
I. Introduction
II. Coplanar PosIt algorithm
III. Soft-core processor
IV. Mathematical functions approximation
IV. Simulation Results
IV. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
임베디드 멀티 코어 프로세서 기반 이종 시스템 통합 설계 방안 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
-
Core-A: A 32-bit Synthesizable Processor Core
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2015 .04
-
80μW/MHz 0.68V Ultra Low-Power Variation-Tolerant Superscalar Dual-Core Application Processor
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2015 .04
-
소프트 에러로부터 자동 복구가 가능한 삼중 코어 지연 락스텝 프로세서의 설계
전기전자학회논문지
2023 .06
-
알데바란 프로세서를 이용한 ISO26262 호환 자동차용 프로세서
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
알데바란 프로세서를 이용한 오류 감내 기능이 있는 자동차용 프로세서
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
Processor Memory Storage 통합 구조의 하드웨어 검증 환경 구현
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
-
임베디드 시스템을 위한 Many-Core Processor 하드웨어 암호모듈 기반 암호연산 병렬처리 기법 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
-
Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
-
New Thermal-Aware Voltage Island Formation for 3D Many-Core Processors
[ETRI] ETRI Journal
2015 .02
-
Soft Minimal Soft Sets and Soft Prehomogeneity in Soft Topological Spaces
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2021 .09
-
멀티코어 프로세서의 개발 동향 및 성능/전력 특성 분석
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
차세대 위성 프로세서 선정을 위한 성능 분석
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
-
On Soft Generalized Closed Sets in a Soft Topological Space with a Soft Weak Structure
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .12
-
On Soft w-Structures Defined by Soft Sets
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .06
-
부동소수점수 N차 제곱근 K차 골드스미스 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2019 .09
-
IEEE 754를 지원하는 Floating Point Unit과 Posit Processing Unit의 하드웨어 복잡도 분석
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
시각물체 추적 시스템을 위한 멀티코어 프로세서 기반 태스크 스케줄링 방법
한국자동차공학회논문집
2016 .03
-
An Implementation of Multi-Layer Parallel Packet Processing in the OMNI2 Flow-based Network Processor
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
-
윈도 마스킹 기법과 Soft-core Processor 기반 TDD 스위칭 제어 SoC 시스템 FPGA 구현
한국정보전자통신기술학회 논문지
2024 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-569-000878478