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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.7
- 수록면
- 543 - 551 (9page)
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This paper presents the analysis and implementation of traveling surface characteristics test equipment using optical mice in connection with the velocity estimation of a mobile robot equipped with optical mice. In the traveling surface characteristics test equipment, a traveling surface sample is made to rotate toward stationary optical mice instead of a mobile robot equipped with optical mice moving over a traveling surface. First, the conceptual design and operational principle of the traveling surface characteristics test equipment is explained. Second, the velocity kinematics of the traveling surface characteristics test equipment is formulated; based on this, the parameter setting of the traveling surface characteristics test equipment is described. Third, the implementation of the traveling surface characteristics test equipment is described in detail, including the mechanical design and construction and the hardware and software development. Fourth, using the prototype of the traveling surface characteristics test equipment, the experimental results of the statistical parameter extraction for different traveling surface samples are given. Finally, some potential usages of the traveling surface characteristics test equipment are discussed.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동작 원리
Ⅲ. 속도 기구학
Ⅳ. 파라미터 설정
Ⅴ. 기구부 제작
Ⅵ. 하드웨어 및 소프트웨어 개발
Ⅶ. 실험 결과
Ⅷ. 검토
Ⅸ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Sooyong Lee / 2004 / Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors / International Journal of Control, Automation, and Systems 2 (4) : 485 ~ 493
[학술대회논문] - A. Bonarini / 2004 / A Kinematic-independent dead-reckoning sensor for indoor mobile robotics / Proc. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems : 3750 ~ 3755
[학술지(정기간행물)] - D. Sekimori / 2007 / Precise dead-reckoning for mobile robots using multiple optical mouse sensors / Informatics in Control, Automation and Robotics : 145 ~ 151
[학술지(정기간행물)] - 김성복 / 2008 / Robust Velocity Estimation of an Omnidirectional Mobile Robot Using a Polygonal Array of Optical Mice / International Journal of Control, Automation, and Systems 6 (5) : 713 ~ 721
[학술지(정기간행물)] - J. Hu / 2009 / Calibration and on-line data selection of multiple optical flow sensors for odometry applications / Sensors and Actuators A 149 : 74 ~ 80
[학술대회논문] - A. Bonarini / 2004 / A Kinematic-independent dead-reckoning sensor for indoor mobile robotics / Proc. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems : 3750 ~ 3755
[학술지(정기간행물)] - D. Sekimori / 2007 / Precise dead-reckoning for mobile robots using multiple optical mouse sensors / Informatics in Control, Automation and Robotics : 145 ~ 151
[학술지(정기간행물)] - 김성복 / 2008 / Robust Velocity Estimation of an Omnidirectional Mobile Robot Using a Polygonal Array of Optical Mice / International Journal of Control, Automation, and Systems 6 (5) : 713 ~ 721
[학술지(정기간행물)] - J. Hu / 2009 / Calibration and on-line data selection of multiple optical flow sensors for odometry applications / Sensors and Actuators A 149 : 74 ~ 80
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