주성분 분석을 통한 스파링 로봇의 펀치 궤적 인식

배진호 ,  최용욱 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

스파링 로봇의 복싱 트레이닝 모드 분석과 운동량 모니터링

김헌세 ,  최용욱 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

소형 펀치 에너지를 이용한 수소환경 하 가스 배관재 파괴 인성 예측

황진하 ,  서기완 ,  김윤재

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .03

거대언어모델 기반 실시간 로봇 제어 기술에 대한 연구

박진수 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축

신은철 ,  남경태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

펀치 마모부의 보수를 위한 전산해석 기반 선택적 금속 3D 프린팅 적층 영역 설계

송여울 ,  이창우 ,  허세곤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

기생 동작 없는 순수 1T2R 동작을 가지는 T-로봇 제어

최윤호 ,  김도익

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구

김동원

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2018 .09

직경에 따른 펀치 헤드부의 구조적 안전성에 관한 연구

이보람 ,  윤태종 ,  오원빈 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

A Study on the Stress Distribution Prediction of the Trimming Punch for Selecting the Semi-Additive Range of the Punch Blade by Applying 3D Printing AM Technology

Gaoqi Zhang ,  Shiliang Wang ,  Tian Gou 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

인터렉티브 공연·전시를 위한 RGB-D 카메라 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 로봇 동작 생성 방법

서보형 ,  이덕연 ,  최동운 외 1명

방송공학회논문지

2020 .07

Punch Array Method using Local Bending Effect in Flexible Forming Process

J. W. Pa ,  k ,  J. S. Yoon 외 2명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2016 .04

A Study on the Image-Based Line Tracking Control Method for Logistics Transportation Robot

Nguyen Thanh T ,  uc ,  Yong-Tae Kim

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

A Study on the Image-Based Line Tracking Control Method for Logistics Transportation Robot

Nguyen Thanh T ,  uc ,  Yong-Tae Kim

정보 및 제어 논문집

2015 .04

제조용 로봇시스템의 작업 동작 제어 모니터링기술에 관한 연구

김동호 ,  김희진 ,  정금준 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

계층적 인지 언어 동작 모델을 이용한 로봇의 물체 처리 동작

전창용 ,  문준호 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

소형펀치 시험의 마찰에 따른 크리프 물성 평가법 개발

김상엽 ,  노의정 ,  이택상 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input

Dac-Chi. Dang ,  C. N. Kang ,  Y. B. Kim

드라이브·컨트롤

2015 .09